Знаменск – это посёлок сельского типа в составе Знаменского сельского поселения. Стоит при впадении реки Лавы в реку
Преголю. Поселок находится в 50 км от Калининграда. До 1946 г. Знаменск носил название Велау.
Герб Велау выглядит следующим образом: в изумрудном поле серебряная смотрящая прямо голова оленя с золотыми рогами, между которыми золотая шестиконечная звезда. Герб сохранился за Знаменском по сей день. В честь этого символа на центральной площади поселка в 2013 г. была установлена
скульптура оленя.
Велау был основан в 1336 г. и уже через 3 года получил статус города. В XV в. город потерял самостоятельность и стал принадлежать Тевтонскому ордену. В XVII-XIX вв. в ходе войн город трижды оккупировали другие государства: Швеция, Россия и Франция.
Во время Первой мировой войны в Велау вошли русские войска. Во время Второй мировой войны 23 января 1945 г. Велау был взят Красной Армией.
С 1946 г. стал назывался Знаменском и числился, как посёлок городского типа Гвардейского городского округа, с 2005 г. получил статус посёлка сельского типа в составе Знаменского сельского поселения.